CALVIN HENNICK – 17 de Agosto de 2021
Al entrenar a Atlas para maniobrar a través de complejos cursos de parkour, los ingenieros de Boston Dynamics desarrollan nuevos movimientos inspirados en los comportamientos humanos y llevan al robot humanoide a sus límites. https://t.me/QAnons_Espana
Por primera vez hoy, ambos robots Atlas han completado sin problemas la compleja carrera de obstáculos. O casi sin problemas.
El primero de los dos robots subió por una serie de paneles de madera contrachapada inclinados, amplio saltó un espacio y corrió escaleras arriba y abajo en el curso establecido en el segundo piso de la sede de Boston Dynamics. El segundo robot saltó sobre una viga de equilibrio y siguió los mismos pasos en reversa, y luego el primer robot saltó sobre la viga. Ambos aterrizaron dos backflips perfectamente sincronizados, y el equipo de video ha capturado cada movimiento.
Y, sin embargo, los ingenieros en robótica que han estado trabajando en esta rutina durante meses apenas se toman el tiempo para celebrar. Momentos después de que las cámaras se cortan, se apiñan juntos, haciendo cambios antes de la siguiente toma. Aunque este intento más reciente fue casi perfecto, no fue precisamente perfecto, no del todo. Después de que los robots completaron sus volteretas hacia atrás, se suponía que uno bombeaba su brazo como un lanzador de Grandes Ligas después de un ponche que puso fin al juego, un movimiento que el equipo de Atlas llama el «Cha-Ching». https://t.me/QAnons_Espana
El robot bombeó su brazo, pero también tropezó un poco con este simple movimiento. Fue solo el más mínimo tartamudeo, algo que la mayoría de las personas que ven el video nunca notarían. Pero el equipo de Atlas nota cada detalle y quieren hacerlo bien.
“No habíamos ejecutado ese comportamiento después de la voltereta hacia atrás antes de hoy, así que fue realmente un experimento”, dice Scott Kuindersma, líder del equipo Atlas en Boston Dynamics. “Si miras el video de cerca, se ve un poco incómodo. Vamos a cambiar un comportamiento que hemos probado antes, así que tenemos cierta confianza en que funcionará «.
El perfeccionismo que se muestra aquí es admirable, y uno tiene la sensación de que este tipo de atención al detalle es lo que ha producido robots que son capaces de completar una rutina tan futurista y aparentemente imposible. Pero también plantea una pregunta que al principio parece sorprendente, pero luego parece obvia: ¿Por qué importa? https://t.me/QAnons_Espana
¿Por qué importa si Atlas tartamudea cuando bombea el puño? ¿Por qué importa si levanta el puño? Y mientras hacemos preguntas, ¿cuál es exactamente el uso de ejecutar a los robots a través de una carrera de obstáculos? ¿Por qué los paneles de madera contrachapada, por qué la bóveda, por qué los backflips?
En resumen: ¿Por qué parkour?
CONSTRUYENDO UNA BASE
Es posible que la capacidad de un robot para completar un backflip nunca resulte útil en un entorno comercial. (Atlas es una plataforma de investigación , no un producto comercial). Pero no se necesita mucha imaginación o conocimiento específico del sector para ver por qué sería útil para Atlas poder realizar el mismo rango de movimientos y habilidades físicas. tareas como seres humanos. Si los robots eventualmente pueden responder a sus entornos con el mismo nivel de destreza que el humano adulto promedio, la gama de aplicaciones potenciales será prácticamente ilimitada. https://t.me/QAnons_Espana
“Los humanoides son interesantes desde un par de perspectivas”, dice Kuindersma. “Primero, capturan nuestra visión de un robot del futuro que se adapta a cualquier lugar y hace cualquier cosa. Puede que no sean el mejor diseño para una tarea en particular, pero si desea construir una plataforma que pueda realizar una amplia variedad de tareas físicas, ya sabemos que un factor de forma humano es capaz de hacer eso «.
“Desde una perspectiva técnica, los humanoides presentan varios desafíos que agradecemos como equipo de investigación”, agrega. “Su combinación de tamaño y complejidad crea compensaciones en el diseño de hardware relacionadas con la relación resistencia / peso, tiempo de ejecución, rango de movimiento y robustez física. Al mismo tiempo, nuestro equipo de control tiene que crear algoritmos que puedan razonar sobre la complejidad física de estas máquinas para crear un amplio conjunto de comportamiento coordinado y de alta energía. En última instancia, empujar los límites de un robot humanoide como Atlas impulsa la innovación de hardware y software que se traduce en todos nuestros robots en Boston Dynamics «. https://t.me/QAnons_Espana
En última instancia, empujar los límites de un robot humanoide como Atlas impulsa la innovación de hardware y software que se traduce en todos nuestros robots en Boston Dynamics.
– Scott Kuindersma, líder del equipo Atlas
Parkour, por más estrecho y específico que parezca, le da al equipo de Atlas una caja de arena perfecta para experimentar con nuevos comportamientos. Es una actividad de todo el cuerpo que requiere que Atlas mantenga su equilibrio en diferentes situaciones y cambie sin problemas entre un comportamiento y otro. https://t.me/QAnons_Espana
«Realmente se trata de crear comportamientos en los límites de las capacidades del robot y hacer que todos funcionen juntos en un sistema de control flexible», dice Kuindersma. “Hay muchos problemas importantes que el parkour no te obliga a abordar, pero ese no es el punto. No estamos tratando de resolver todo de una vez. El trabajo que estamos haciendo ahora nos permite crear una base sólida para abordar el próximo conjunto de problemas de investigación ”.
LA EVOLUCIÓN DE ATLAS
Mirando hacia atrás más de cinco años de videos de Atlas, es fácil perder de vista cuánto progreso ha hecho el equipo durante ese tiempo. De hecho, algunas de las mejoras son invisibles para el espectador promedio, a pesar de que representan grandes avances (literalmente, en este caso) en tecnología. Aunque Atlas estaba haciendo giros en picado, paradas de manos y volteretas hacia atrás en videos anteriores, los procesos subyacentes para controlar esos movimientos han evolucionado. https://t.me/QAnons_Espana
«Los movimientos de Atlas están impulsados por la percepción ahora, y no lo eran en ese entonces», explica Kuindersma. “Por ejemplo, la rutina de piso anterior y los videos de baile trataban de capturar nuestra capacidad para crear una variedad de movimientos dinámicos y encadenarlos en una rutina que pudiéramos ejecutar una y otra vez. En ese caso, el sistema de control del robot todavía tiene que realizar muchos ajustes críticos sobre la marcha para mantener los objetivos de equilibrio y postura, pero el robot no detectaba ni reaccionaba a su entorno «.
En esta iteración de parkour, el robot está adaptando comportamientos en su repertorio en función de lo que ve. Esto significa que los ingenieros no necesitan preprogramar los movimientos de salto para todas las plataformas y huecos posibles que el robot pueda encontrar. En cambio, el equipo crea una menor cantidad de comportamientos de plantilla que pueden adaptarse al entorno y ejecutarse en línea.
“Decidimos agregar el giro bancario bastante tarde en nuestro proceso de desarrollo”, dice Yeuhi Abe, ingeniero de control senior del equipo Atlas. «Pudimos aprovechar las herramientas desarrolladas para crear movimientos de jog en otros contextos para crear rápidamente un prototipo que refinamos utilizando una combinación de simulación y pruebas de robots». https://t.me/QAnons_Espana
La simulación es una herramienta de desarrollo esencial para el equipo de controles de Atlas, tanto para evaluar nuevos comportamientos antes de la prueba del robot como para garantizar que los nuevos cambios de software no afecten negativamente las capacidades existentes. Pero todavía no hay reemplazo para las pruebas de hardware, particularmente en movimientos que limitan el rendimiento como el salto.
Acerca de esa bóveda: a diferencia de las bóvedas de gimnasia de alto volteo, una bóveda de parkour es un método un poco menos llamativo diseñado para llevar a un corredor sobre una pared baja u obstáculo, en este caso la barra de equilibrio, de solo unos pocos pies de altura. Atlas coloca su brazo sobre la viga y luego eleva su cuerpo sobre la estructura. Para muchos humanos, este tipo de salto sería relativamente fácil (especialmente en comparación con un backflip), pero para el equipo de Atlas, representó un formidable nuevo desafío. https://t.me/QAnons_Espana
“Si tú o yo saltamos por encima de una barrera, aprovecharíamos ciertas propiedades de nuestros cuerpos que no se trasladarían al robot”, señala Kuindersma. “Por ejemplo, el robot no tiene columna ni omóplatos, por lo que no tiene el mismo rango de movimiento que tú o yo. El robot también tiene un torso pesado y articulaciones de brazos relativamente débiles. Ampliar nuestras herramientas para ayudarnos a encontrar soluciones que funcionaran dentro de estas limitaciones fue lo que hizo de la bóveda un desafío interesante «.
ALEGRÍAS Y FRUSTRACIONES
Durante el rodaje, Atlas acelera la bóveda aproximadamente la mitad del tiempo. (Una consecuencia natural de llevar a los robots al límite es que, a veces, esos límites se cumplen). En las otras carreras, Atlas pasa la barrera, pero pierde el equilibrio y cae hacia atrás, y los ingenieros miran los troncos para ver si pueden encontrar oportunidades para realizar ajustes sobre la marcha. https://t.me/QAnons_Espana
“Hay muchos comportamientos bastante interesantes aquí, y algunos de ellos aún no son totalmente confiables”, dice Ben Stephens, líder de controles de Atlas. “Cada comportamiento aquí tiene una pequeña posibilidad de fallar. Son casi 90 segundos de saltos, trotes, giros, volteretas y volteretas continuos, por lo que esas probabilidades se suman «.
Stephens agrega que esta es la primera vez que Boston Dynamics ha filmado a dos robots realizando parkour juntos. “En realidad, nunca habíamos hecho los dos robots juntos hasta hace dos semanas”, dice el día en que se filmó la rutina. “Ahora estamos en un lugar donde debería funcionar. Creemos que hemos detectado todas las fallas más importantes, y ahora solo quedan esas pequeñas probabilidades «.
Al final, como siempre, todo se junta. El equipo de video obtiene una toma con la que todos están contentos, hasta los movimientos finales de celebración. El trabajo es minucioso e incremental, pero cuando ambos robots llegan al final de la rutina, los ingenieros tienen que dejar de animar antes de que las cámaras dejen de grabar. https://t.me/QAnons_Espana
“Creo que ese es uno de los placeres de la robótica, que estamos resolviendo problemas realmente difíciles, y con eso vienen las inevitables frustraciones en el camino”, dice Kuindersma. «Me resulta difícil imaginar un mundo dentro de 20 años en el que no haya robots móviles capaces que se muevan con gracia, confiabilidad y trabajen junto a los humanos para enriquecer nuestras vidas. Pero todavía estamos en los primeros días de la creación de ese futuro. . Espero que demostraciones como esta brinden un pequeño vistazo de lo que es posible «.
FUENTE 👉 http://blog.bostondynamics.com/atlas-leaps-bounds-and-backflips
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